隨著工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展和技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛和無人駕駛技術(shù)正在逐漸應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。作為工業(yè)領(lǐng)域的重要一環(huán)，智慧礦山對于提高生產(chǎn)效率和保障礦工安全起著至關(guān)重要的作用，可以有效解決傳統(tǒng)礦山行業(yè)面臨的諸多挑戰(zhàn)，比如司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、安全隱患多等痛點(diǎn)問題。

　　陽泉冀東水泥有限責(zé)任公司，作為北京金隅集團(tuán)股份有限公司在山西的全資子公司，隸屬于北京市國資委，自2009年成立以來，總投資高達(dá)13億元。公司致力于為國家重點(diǎn)項(xiàng)目如高速公路、地鐵工程、南水北調(diào)、地下管廊等提供優(yōu)質(zhì)低堿水泥，年產(chǎn)量超過200萬噸，不僅在山西水泥行業(yè)中樹立了標(biāo)桿，更在全國范圍內(nèi)起到了引領(lǐng)作用。

　　為了積極響應(yīng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級的號召，陽泉冀東水泥有限責(zé)任公司決定引進(jìn)5G智慧礦山無人車服務(wù)系統(tǒng)，以提高礦山運(yùn)輸效率，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，確保生產(chǎn)安全，并為礦山行業(yè)的無人化、智能化發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

　　礦區(qū)無人車運(yùn)輸云控平臺

　　由中國聯(lián)通智慧交通軍團(tuán)研發(fā)的5G智慧礦山無人車服務(wù)系統(tǒng)，聚焦智慧礦山無人車作業(yè)場景，基于聯(lián)通5G專網(wǎng)，結(jié)合MEC邊緣云、融合感知、高精定位、車路協(xié)同等技術(shù)，圍繞“采-運(yùn)-排”等主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)無人車運(yùn)輸調(diào)度、載運(yùn)協(xié)同、路側(cè)感知預(yù)警、運(yùn)輸監(jiān)控等服務(wù)，打造更加可靠、安全、高效的無人化智慧礦山。

　　智慧交通軍團(tuán)通過線控改裝技術(shù)，將現(xiàn)有礦卡升級為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，與挖機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)深度融合，實(shí)現(xiàn)挖機(jī)與卡車協(xié)同作業(yè)、礦卡無人駕駛運(yùn)輸以及自動(dòng)卸料的礦區(qū)全流程自動(dòng)化作業(yè)。得益于智能集群調(diào)度平臺的精細(xì)管理，確保了與礦區(qū)復(fù)雜生產(chǎn)作業(yè)的無縫銜接，該系統(tǒng)還具備車輛遠(yuǎn)程遙控接管功能，為自動(dòng)化作業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)的安全保障。

　　面對復(fù)雜特定場景的協(xié)同作業(yè)難題、高動(dòng)態(tài)變化環(huán)境的精準(zhǔn)感知挑戰(zhàn)以及作業(yè)環(huán)境的安全性問題，5G智慧礦山無人車服務(wù)系統(tǒng)展現(xiàn)出了卓越的技術(shù)實(shí)力。該系統(tǒng)成功突破了復(fù)雜特定場景中目標(biāo)物理信息的精準(zhǔn)感知、物理信息與突發(fā)事件的預(yù)警、以及高精度地圖的快速構(gòu)建和更新等關(guān)鍵技術(shù)，打造了國內(nèi)首個(gè)水泥露天礦區(qū)的自動(dòng)運(yùn)輸落地應(yīng)用，成為5G車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛在水泥礦山行業(yè)的標(biāo)桿。

　　全流程能力保障體系

　　全天候無人作業(yè)能力：結(jié)合車路云一體化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程駕駛功能，賦能單車智能，確保自動(dòng)駕駛車隊(duì)在任何天氣和時(shí)間條件下都能無縫運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)的全覆蓋。

　　綠色節(jié)能生產(chǎn)模式：通過車云協(xié)同運(yùn)輸智能調(diào)度，優(yōu)化行駛路線，有效避免車輛重復(fù)行駛，降低車輛能耗與排放，推動(dòng)礦山行業(yè)向更加綠色、可持續(xù)的方向發(fā)展。

　　作業(yè)安全保障機(jī)制：借助云端的全流程安全保障能力，大幅減少人為失誤幾率，顯著降低運(yùn)輸過程中的事故風(fēng)險(xiǎn)和損失，為礦山作業(yè)提供堅(jiān)實(shí)的安全屏障。

　　資源利用優(yōu)化策略：通過智能調(diào)度算法，合理分配任務(wù)和資源，減少空載和重復(fù)運(yùn)輸，最大程度利用有限資源，提高資源利用效率。

　　“采-運(yùn)-排”生產(chǎn)環(huán)節(jié)全面升級

　　在采礦環(huán)節(jié)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對無人車的智能調(diào)度和協(xié)同作業(yè)。通過高精度定位和車路協(xié)同技術(shù)，無人車可以準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，與其他無人車進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高效采礦。不僅可以降低礦工的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以提高采礦效率，為礦山帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。

　　在運(yùn)輸環(huán)節(jié)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多目標(biāo)無人車的運(yùn)輸調(diào)度和載運(yùn)協(xié)同。通過聯(lián)通5G專網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)傳輸和低延遲特性，無人車可以實(shí)時(shí)接收調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的運(yùn)輸作業(yè)。同時(shí)，該系統(tǒng)還能夠?qū)\(yùn)輸過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理潛在的安全隱患，確保運(yùn)輸過程的安全性和可靠性。

　　在排土環(huán)節(jié)，無人礦卡自主運(yùn)輸?shù)V石等物料至指定排土場，并進(jìn)行自主轉(zhuǎn)彎、掉頭，在感知系統(tǒng)的引導(dǎo)下安全低速倒車，通過自適應(yīng)擋墻實(shí)現(xiàn)在卸載區(qū)車輛能夠根據(jù)擋墻位置進(jìn)行局部規(guī)劃路徑倒車，精準(zhǔn)?？吭谛遁d點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)卸料。卸載完成后自主駛離卸載點(diǎn)。

　　系統(tǒng)極大提升了生產(chǎn)效率和安全性，有效降低了礦工的勞動(dòng)強(qiáng)度和環(huán)境污染，并具有高度的靈活性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)礦山的實(shí)際需求進(jìn)行定制和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的服務(wù)。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，該系統(tǒng)還可以進(jìn)行升級和擴(kuò)展，滿足礦山行業(yè)未來的發(fā)展需求。

　　通過引進(jìn)該系統(tǒng)，陽泉冀東水泥在保持水泥生產(chǎn)高品質(zhì)的同時(shí)，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營成本，為國家的重點(diǎn)工程建設(shè)提供更加穩(wěn)定、可靠的水泥供應(yīng)。

　　智能化、自動(dòng)化、安全化不僅是智慧礦山的發(fā)展趨勢，更是其必由之路。5G智慧礦山無人車服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅將大幅提升礦山的生產(chǎn)效率，更有力地保障了礦工的安全。這一創(chuàng)新技術(shù)的推廣，將帶動(dòng)礦山行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，與眾多企業(yè)共同推動(dòng)礦山行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，開啟智慧礦山的新篇章。